装备强化系统主要代码

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自动寻路A算法

距离估计与实际值越接近,估价函数取得就越好 例如对于几何路网来说,可以取两节点间曼哈顿距离做为距离估计,即f=g(n) + (abs(dx - nx) + abs(dy - ny));这样估价函数f(...
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